Đền Yên Thường còn được gọi là Từ Vũ Yên Thường, là nơi thờ Quận công Nguyễn Đình Huấn, thờ các vị tổ của dòng họ Nguyễn từng làm quan to dưới triều Cảnh Hưng thời Lê. Trải qua hàng trăm năm tồn tại với nhiều biến cố của lịch sử, hiện nay di tích này vẫn giữ nguyên trạng kiến trúc nghệ thuật cổ với nhiều hiện vật bằng đá có giá trị.