Đền Thiên Tiên Điện nằm trên phố Đinh Tiên Hoàng, đối diện khu vực đền Ngọc Sơn, có từ thời Lê Thần Tông (thế kỷ XVII), thờ Thánh Mẫu Liễu Hạnh. Đền mang kiến trúc truyền thống, diện mạo hiện nay chủ yếu từ đợt trùng tu năm 1883-1884, còn lưu giữ bia đá và chuông đồng niên hiệu Cảnh Thịnh thứ 8 (1800). Hiện đền còn là nơi trưng bày các hiện vật lịch sử - văn hóa Thăng Long - Hà Nội.